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详细说明
名称:管道探测机器人 型号:dg2000
【产品介绍】 dg2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测,在行业内也被称为“管道cctv 检测”。
dg2000型管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息(如:行走距离、日期时间、姿态等),并可通过键盘录入备注信息。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等,通过分析,出具报告,可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
【特点】整体采用模块化设计;小巧轻便,携带方便,可进入小管径为150mm的管道
驱动力;镜头360度自由旋转;360全方位监控;防水抗压;超亮照明灯,可聚光及泛光;大爬坡能力50度;高清录像,方便存储记录数据;可根据客户需求定制。
【应用范围】用于市政雨污水管网、窨井.检修井及孔洞的养护工作。可通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷状态,为管道的更新或修复工作提供评估依据;
? 用于管网施工单位的工程自检,可随时抽检管网施工动态,避免施工漏洞;同时可为项目的竣工验收提供评估资料;
? 用于管网管理单位对新建项目的竣工验收;
? 用于在役管道的普查、养护、抽查等工作;
? 用于各种储罐、槽、箱等内部情况的视频检测。
组件名称 数量 技术参数与说明
高清摄像机 1个 防护等级 ip68,可用于5米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯
工作温度
-10℃~50℃
镜头转角
电动旋转,径向 360 度,仰俯 2 * 135 度
照明光源 56lm(8颗 7lm 白色 led灯)
调焦 变倍手动对焦
成像
芯片彩色 1/4" ccd
视角
水平 70 度(广角),1.7 度(远视)
分辨率
130 万像素,795 * 596
灵敏度
0.1lux
尺寸
80mm * 190mm
重量 ≈ 0.8kg
兼容性
可装载到同一品牌,不同型号的爬行器上使用
激光测量 用于测量裂缝宽度或测量目标距离
爬行器 1台 防护
ip68,可用于10米水深,气密保护,内置防水气压传感器,有压力指示灯
工作温度
-10℃~50℃
适用管径 150mm~2000mm
适用管道
城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道
材料
黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理)
镜头升降
电动升降架,落差可达200mm
驱动
四驱单50w直流电机,6轮驱动,拖力200kg,大行走速度可达40m/min
爬坡
根据管道状况不同,大爬坡能力50°左右
深度 可以深入管道200米
电路保护 电机堵转、过流、过压自动保护
照明光源
5颗高亮led照明灯,大功率为90w,光照强度为1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光
后视镜头 集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况
控制器 1套 控制单元 可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等
显示单元 14" 工业级高亮液晶显示屏,分辨率1200 * 800,下沉式遮光设计,具备防眩目功能,强光下可视
接口 集成视频输入/输出、串型键盘口、rs232数据串口、电源、电缆接口
键盘录入 可通过键盘录入文字信息,并叠加在视频画面中显示,可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称(英文代码+中文名称)
信息显示 可实时显示出日期时间、爬行器倾角(管道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度(选配)等信息,并可通过功能键设置这些信息的显示状态;镜头视角时钟显示(管道缺陷方位定位)
电源 220v交流电,50hz
兼容性 可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合
尺寸 350mm * 230mm * 150mm
重量 7kg
防护等级 ip54
电缆盘 1套 计数
计数
高精度(±0.1m)编码器,用于计量电缆线的放线长度
放线 自动放线
防护 ip63,防尘、防水溅
兼容性 可兼容声纳和多种型号的爬行器
尺寸 490mm * 380mm * 570mm
标准配置组件
※电缆线 1根 规格 直径 8.5mm,96.28g/m
防护
多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套,耐磨、防水、防腐,抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置
长度 标配电缆长度为 50m,长选配200米
※挂钩 1个 1.不锈钢材质,防脱钩设计;
2.用于钩挂爬行器,以便在检测井口施放、回收爬行器。
※吊缆 2幅 1.带有安全锁扣的防滑缆绳;
2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口
过线滑轮 1组 利用一幅下井吊缆,将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处,电缆线从中穿过,以起到保护线缆的作用。
※车轮 1套 4 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。
※工具箱 1套 常用维护工具及备品、备件。
※工程
包装箱 1个 强度:工程用高强度一体化包装箱;
2.便携:带有拉杆和轮子,轻便易携;
视频检测软件 1套 1.视频播放预览、播放、截取图像、添加文字等;
2. 生成为检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容)。
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