仲鑫达自动化设备有限公司是大的专注于于工业自动化plc模组与控制系统零部件组件之一。

其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间

仲鑫达自动化设备有限公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌

其中包括

hima 黑马dcs prosoft模块

abb.dcs.ac800f/ac800m

abb机器人备件，kuka机器人备件

(ab)罗克韦尔rockwell ics triplex trusted系统

triconex/tricon卡件 

woodwa伍德沃德rd9907-164/9907-162/9907-165, 9907-167

ge燃机备件is200 ds200 is215 ds215 deh控制卡汽轮机备件

横河cs3000系列cp451-10 aai543 aai143 aar145 cp345

本特利3500系列监测系统卡/前置器/传感器

艾默生v系列csi 6500/飞利浦/epro监测卡件/前置器/传感器

“listen think solve”（倾听、倾心、倾力）

 
基于运料小车自动往返顺序控制的plc程序设计，提出五种plc程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进行了比较。 关键词：plc，顺序控制，顺序功能图， 梯形图，指令。 1 引言 在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。用plc程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以松下电工fp0系列plc为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种plc程序设计方法。2 系统控制要求[1] 运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位a处，一个工作周期的流程控制要求如下： 1）按下启动按钮sb1，小车从原位a装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退； 2）小车后退到原位a继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位a，然后开始下一轮循环工作； 3）若按下停止按钮sb2，需完成一个工作周期后才停止工作。allen bradley 1794-irt8xt /b